当我们谈及智能机器人或者人机一体化智能系统时，视觉系统可能是一切智能化算法，智能化执行的基础。

  2021年以来，工业制造开始迈向更多精密化、柔性化的复杂场景，机器视觉技术在场景的驱动下，从2D演进至3D。在机器视觉的崛起与竞逐中，上市公司奥比中光（688322.SH）、梅卡曼德机器人、康士达、知象光电等国内视觉新贵们开始涌现，成为一些细致划分领域的头部企业。

  根据高工机器人近日发布的《2023机器视觉产业高质量发展蓝皮书》多个方面数据显示，2022 年中国机器视觉市场规模 170.65 亿元（未包含自动化集成设备规模），同比增长23.51%。其中，2D视觉市场规模约为152.24亿元，同比增长20.21%，3D视觉市场约为18.40亿元，同比增长59.90%。

  该机构还预测，至2027年，国内机器视觉市场规模将提升至560亿元，复合增长率达到30%，其中3D视觉规模接近160亿，五年增速或达7倍以上，复合增长率达到54%。

  高工机器人产业研究所所长卢瀚宸表示，在机器视觉领域，包括上游的镜片，光源，芯片，传感器，相机，以及下游的应用层面，目前已形成了完备的产业链上下游。同时，3D视觉厂商的集中度处在裂变的过程中，目前机器视觉企业的体量都比较小，梯队分布明显，未来3D相机市场的格局会有望重塑。

  相关企业则表示，虽然大部分机器视觉公司仍然以工业机器人作为主要落地场景，但不论对无人驾驶还是人形机器人等未来行业，3D视觉都应有用武之地。

  2022年7月，3D视觉企业奥比中光（688322.SH）登陆科创板。今年7月，公司宣布定增再融资计划，拟投向更多3D视觉研发及产业化项目。根据高工机器人数据，奥比中光3D视觉传感器在国内市占率达70%以上，领跑相关行业。

  “我们想的是怎么通过机器人让客户适应更多的场景，逐步上量，跟着把整个行业的量做起来。”奥比中光机器人产品线世纪经济报道记者正常采访时表示：“怎么快速抢占市场占有率，我们可能想得少一点。要全身心地去做，解决一些比较难搞的场景，将适应性问题解决，使客户效率提升。”

  从规模与体量的角度，目前2D机器视觉的用量在每年百万台级以上，但作为当前成本仍然较高的3D视觉系统，其用量仅在万台左右。

  对于3D视觉的首选场景，钟亮洪指出，机器人所处的是三维世界，当需要对三维世界有感知的时候，特别是几何空间需要感知的时候，3D视觉将不可或缺。

  “机械臂在做简单抓取时对识别要求不高，这样一个时间段2D有它的（成本）优势。但是如果是做精细抓取，3D就会起到比较大的作用，比如保证抓取的精度，不伤到器件等。”

  “比如我们做3D相机实际上也是RGBD相机，它是通过2D与3D的结合，来帮助机器人解决很多问题。”他表示。

  知象光电联合发起人杨涛则表示，是否采用3D视觉解决方案取决于三点，一是在机器人需要对空间有绝对感知能力时；二是需要对物体进行数字化或者建模时；三是在检测场景下，因为加工与检测“不分家”，所以检测对3D的需求非常巨大。

  在性能往往较2D机器视觉更优异的大前提下，价格仍然是3D机器视觉推广的主要障碍。

  一个行业众所周知的事实是，目前2D视觉由海康，华睿两家分食，TOP2市占率约在50%左右。而由于两强此前多年的价格竞争，已经导致2D视觉的单价被压到接近“地板价”。

  深圳康士达总经理袁强和记者说，3D视觉在2020、2021年均出现了60%以上的增长，但在2022年增速消失甚至略有下滑。价格这一块，近两年3D视觉控制器降价幅度都在50%左右，预计今年会有2万至3万件左右的市场规模。

  在袁强看来，未来行业是否会继续降价，一是取决于市场需求，二则取决于技术进步。

  知象光电杨涛则指出，3D视觉的降价还要看所有的领域的落地。应用数量增多，使用3D视觉的性价比增大，价格才会下降。

  袁强也支持杨涛观点。在他看来，十万出货能让3D视觉价格降至目前的1/3。

  “随着更好的性能与技术方案，价格还有继续下降的空间，也只有这样，行业的出货量才能超过10万台”，袁强指出。

  奥比中光钟亮洪指出，当前行业要解决的问题是在场景适应性方面继续提升，因为机器人所面临的场景很复杂，还要走向更好的集成度，让客户更好使用。

  杨涛则表示，3D视觉算法能不能符合客户不相同工件、小批量、多品种、柔性化的需求，将成为目前行业是否能持续扩大份额的关键。