会弹唱、跳舞；可谈心、书法；还能上天入海、钻洞防爆……8月23日-27日,当科技遇上创意，一个又一个炫酷吸睛的机器人，在北京亦创国际会展中心召开的2017年世界机器人大会上，从工业机器人、特种机器人、服务机器人等方面，纷纷施展出十八般看家绝活，震撼亮相。

  随着现代科技的迅速发展，在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后出现的，全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。工业机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。在国外，特别是日本、美国、法国、德国的工业机器人产品日趋成熟，已成为一种标准设备而被工业界广泛应用。

  工业机器人以多关节机械手，或者多自由度的操作状态，在制造核心核心部件中越来越扮演着无法替代的角色，尤其在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量等经济效益，以及改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用。那么，让我们来看看，此次世界机器人大会都有哪些重量级工业机器人大咖耀目登场。

  在汽车制造当中，对焊接的质量发展要求颇高，其质量优劣直接影响到每一辆轿车的安全性能。SMC汽车焊接机器人在点与点之间移位时速度快捷，动作平稳，定位准确，对核心部件焊接几分钟内即可搞定，大范围的应用在汽车制造中的车底盘、座椅骨架、导轨、消声器及液力变矩器等焊接生产中。

  有着“严密制造工业能手”之称的安川首钢YASKAWA机器人，在自动化智能生产线上，如弧焊、涂胶、切割、搬运、喷漆等方面发挥着及其重要的作用。在现场，它有条不紊，灵活精准地为前来围观的小朋友夹送糖块。

  号称“生产线界达人”的赛佰特箱类包装码垛生产线，能轻松实现整体流程全自动化，从开箱、套装到封箱、打包和走动码垛，并通过智能远程控制整个生产线，耐冲击、承重大，能与多台设备连线通用，实现以直线、圆弧、曲线等各种运动轨迹完成任务。

  世界上唯一一家用机器人来制造机器人的发那科集团，这次依然带来其明星级的黄色FANUC机器人，它的自动化程度非常高，可以依据参观人员的要求，“眼”与“耳”协调配合，自行调整姿态，通过识别物体来完成一系列任务。据了解，2016年这款机器人销量达1．7万台。未来随机器人视觉功能的智能化，流水线上的工业机器人除完成重复性动作外，还能轻松实现“一人多能”，这样将大幅度的降低自动化流水线成本。

  哈工大机器人集团展出的直线电机全闭环中走丝线切割机床，用于减速器关键零组件的切割加工，具备长期稳定的高精度加工性能，可使减速器的关键零组件在淬火后的半精加工后余量控制在微米级，大幅度提高了末段工艺设备的产能，进而有助于降低减速器在量产过程中对部分国外进口机床的被动依赖。

  特种机器人是替代人在危险、恶劣环境下作业必不可少的工具，可以辅助完成人类没办法完成的如空间与深海作业、精密操作、管道内作业等的关键技术装备。与工业机器人相比，特种机器人通常在非结构环境下自主工作，更多依赖其对环境信息的获取和智能决策能力。因此特种机器人更强调感知、思维和复杂行动能力，比一般意义上的机器人需要更大的灵活性、机动性，具有更强的感知能力、决策能力、反应能力及行动能力。

  手术机器人是如何做手术的？百闻不如一见。著名的达芬奇机器人可以通过微创方法完成复杂的外科手术，其由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统组成。目前，全世界每年达芬奇机器人手术应用有70万案例。自2006年国内引进首台达芬奇手术机器人以来，已累计开展4万多例机器人手术，涵盖泌尿外科、肝胆胰外科、胃肠外科和妇产科等多种手术。

  被誉为“颜值最高的无人机”的北京臻迪集团的Power Egg小巨蛋，是一款集超级易用、便于携带于一体的消费级航拍无人机，其独特的蛋形机身实现一体化可折叠设计，具有体感性的遥控器让绝对没操控经验的用户1分钟之内轻松上手。

  德国费斯托公司的“水母”机器人翩翩起飞，围观的众人高呼“美爆了”。只见它貌似《黑客帝国》中的机器人，长着许多触角，其内充满氦气，看上去典雅飘逸，能像水母漂在海水中一样飘浮在空中。飞行时，“水母”8根触手会产生类似于生物蠕动的运动，是全球首款蠕动动力飞行器，将会应用于航空领域。

  费斯托公司的另一个“蜻蜓”机器人，可实现模仿和复制蜻蜓高度复杂飞行特性；同步控制四个翅膀的振幅频率和扭转，达到活灵活现的效果；超高的13个自由度，能够轻轻松松实现振翅、滑翔、转弯等一系列高难度动作。

  北京钢铁侠科技是国内首家专门从事双足大仿人机器人研发的公司，这次带来了第三代机器人ART-2机器人，相比之前，强化了机器人的“运动脑”，可以像人一样做各种手势和抓取物品，机器人整体的运动速度也显著提升。可应用于高校人工智能及机器人相关专业的科研教学、科技馆展示馆的展览展示、高危和特种行业应用等。

  用于中国海关总署的T300无人机，机身长2.3米、高1.8米，旋翼直径为4.8米，装配有光电系统和侦察系统，可实现一定距离内人脸识别，从相关资料库中比对出某些危险分子。从去年开始，海关总署将其应用于新疆和广西口岸，针对、毒品等走私犯罪的缉私行动，获取了一些之前不容易取得的证据。据了解，这家由80后航模爱好者“玩出来”的北京中航智科技有限公司，如今已是我国军工产业链的签约供货单位，其自主研发的飞行控制管理系统和飞行器打破了西方发达国家对我国在该领域的封锁。

  随着人工智能技术迎来第三次崛起，作为服务智能机器人核心要素之一的语音识别、面部识别开始步入发展新阶段，诸如语言识别当下能达到97%的准确率，面部识别达到99%的准确率，已然超越肉眼识别。而AI技术的慢慢的提升，使得服务机器人的仿真度(动作、语言、识别)得以大幅度的提高，从以往的僵化动作进入可以耍宝卖萌的新阶段。

  业内人士称，跟着社会人力成本与人口老龄化，服务机器人开始步入爆发前夜。据预测，2017年，中国服务机器人市场规模能够达到240亿元。作为人工智能从虚拟世界联系物理世界的重要载体，服务机器人将逐渐演变为“人格化”智能自主平台。

  曾在柏林爱乐厅参加管弦乐团演出的弹钢琴机器人特奥特劳尼克，今年两岁了。“特奥”的“父亲”，即意大利发明家马迪奥-休兹称和记者说，它拥有53根手指，能够覆盖钢琴键盘上从C1到E5的音域，包含了大部分钢琴曲的音域，拥有非常灵活的手指关节，能够在琴键间精准地移动弹奏，可完全与世界级的钢琴家媲美，能够演奏任何旋律或者歌曲，如肖邦、莫扎特的乐曲，而且它比人类弹奏的速度要快得多。目前，它是世界上唯一一款能够同时兼顾多任务的机器人。这是它正踩着鼓点自弹自唱，表情诙谐地看着周围的观众。

  软银集团的Pepper情感机器人是一款基于云端，拥有情感的人形机器人，只见它身高4英尺，拥有一个由三个滚轮所组成的旋转底座，时常伸出的手臂设计简洁，每一根手指都能灵活运动。它可以通过判断人类的面部表情和语调方式，“读”出人类的情感。

  曾问鼎2015年高工机器人年会金球奖的康力优蓝的优友机器人，在深度语音交互、人脸情绪识别、运动控制、自动避障等方面，均有着不俗的表现。它的外表萌哒哒，很招小朋友的喜欢，而且好像它还很懂孩子们的心思。你看，它正与前来参观的一个小女孩愉快“对话”。

  中国运载火箭技术研究院带来一双追求完美的“慧眼”DaoEyes，原用于我国航天优势技术和AI的深层次地融合，是航天机器视觉技术首次引入民品市场。它可从划痕裂纹到纹理图案不符，从字符识别到笔画级的精细瑕疵，肉眼都很难识别的瑕疵，达到“秒检”，精细到0.02毫米，大大超出人工作业。可广泛应用于珠宝、手表、橡胶/陶瓷密封件、烟草、接插件及武器装备精密器件等外观瑕疵检测。

  在中国运载火箭技术研究院展台模拟工厂车间里，只见环卫垃圾分拣机器人熟练地从各类垃圾中识别、分拣出垃圾瓶，有些瓶子被其他垃圾遮盖，分拣机器人能又快又准把它们“揪”出来。目前，这台国内首个面向环卫垃圾分拣领域机器人的技术，是由可自动清除太空垃圾的空间机械臂原理样机转化而来，与传统人工分拣垃圾相比，机器人的两条机械臂可超过8人工作效率，分拣率达93%。以后，该系统可逐步代替环卫垃圾处理厂前端的人工分拣工作，避免人工在恶劣环境下工作的状况。

  来自哈尔滨海鹰机器人公司的表演机器人，魁梧的身躯有2.6米，面戴戏剧脸谱，一身川剧造型。配着“变脸-变脸-”的歌曲，启动开关按钮，它就能来回变脸，最多达上百张。同时，它还配有声光电烟雾，舞台效果一应俱全。

  越疆Dobot“书法家”机器人在此次参展的众多机器人当中，唯一可以泼墨书写中国书法中各种字体的机器人，可以在一定程度上完成±0.2mm的重复定位精度和高稳定性。这是它当场以娴熟优雅的笔锋，用华文行楷字体为《科技日报》的题词：“祝科技日报越办越好！”。而《科技日报》是前去参展报道的众多媒体中，唯一一家得到机器人“真迹”的媒体。

  欣赏了这么多能够“为人民服务”的机器人各种绝活，我们不由得对未来充满遐想：走进千家万户的机器人，陪伴孩子们成长、拓展我们的视野和认知；治愈年迈父母的病痛，守卫亲朋的健康与安全；孤寂时，它们能读懂我们的一颦一笑，给予恰如其分的呵护；替代我们潜入海底，探索海洋世界的无穷奥秘；还能扶摇直上寻星踏月，让浩渺的宇宙触手可及......相信随着科学技术不断地纵深发展，这一天会很快到来。

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