本期主题是机器视觉在智能制造方面的应用，iphone是大家比较熟悉的一个智能手机，iphone制造是一个高度自动化智能化的制作的完整过程，这也给我们展示了工业应用场景中人机一体化智能系统的一个缩影。

  一个典范工业应用场景中人机一体化智能系统的，一个核心就是机器视觉系统，也就是人们赋予机器的视觉感知系统，就像人类有了眼睛一样可以灵活的使用双手处理复杂的工作程序。

  机器是没有生命的，那我们到底是如何赋予机器视觉感知能力？机器有了视觉改进能力后又是如何在实际生产中发挥作用的？

  机器视觉是让机器人认识世界，侧重于机器人和认识两点，而计算机视觉是让计算机看懂世界，侧重于计算机和理解，对比工业级机器视觉和消费级计算机视觉的区别。

  主要从学科构成应用内容相机这几点来对比，比如机器视觉属于系统工程科学是硬件加软件的一体化方案，多用于工业生产线的自动控制，采用工业类相机，包含光照图像、采集镜头、控制图像处理等技术细节。

  而计算机视觉属于计算机科学是以软件为主导的学科，侧重于图像本身和相关的交叉学科研究多采用消费级摄像头主要研究图像处理算法对比完mv和cb的区别

  第一，机器视觉在工业中的作用是赋予了生产的全部过程一双眼睛才有机会让制造智能化

  第二，机器视觉系统的定义是在实际生产的全部过程中能自动获取一幅或多幅目标的物体图像，对所获取图像的各种特征量做处理分析和测量，并对测量结果做出定性分析和定量解释，从而得到有关目标物体的某种认识并做出相应决策的系统。

  第三，机器视觉的核心功能测量识别定位，以及在基础上的定性和定量分析和决策

  第四，机器视觉系统的组成由照明、光源、光学镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理算法。

  了解了以上知识，我们的角度来看一个机器视觉能发挥作用的场景，以亚马逊机器人抓取挑战赛为例。

  该机器人使用了两个3D相机，一个安装在夹具上，一个安装在立柱上，两个3D相机及相应的视觉算法构成机器视觉模块，负责检测到目标物体并估计出物置，机器人抓取物品的过程，该机器人通过机器视觉对目标物品进行仔细的检测定位，从而引导机器人进行抓取。

  测量：在工业生产过程中，对零件或产品的尺寸，如直径、长度、宽度、物体的面积方向、物体之间的角度、物体的位置、物体或部件之间的距离、物体的个数等进行测量。

  识别定位：在汽车制作的完整过程中，对车门等部件进行识别和定位，引导机器人进行喷涂、装配等操作。

  缺陷检测：在手机生产的全部过程中，使用机器视觉将真实的划伤和干扰带来的过减准确区分，来保证产品的出厂质量。

  智能制造是一种全新的生产模式，采用机器视觉、机器人、人工智能、物联网、大数据等多种先进的技术、进一步实现高效、节能和灵活的工厂。

  世界瞬息万变，无论是道路、楼宇还是我们所生活的城市，这种高速的变幻可见一斑。 全新的高精度单芯片毫米波（mmWave）传感器正在顺应世界快速地发展的潮流，为从汽车雷达到工业自动化的众多应用提供支持。这些精密的传感器为设计人员带来了全新的平台，可以帮助汽车、楼宇、工厂和无人机实现更高的智能化、安全性和自主性。例如毫米波传感器这样的技术进步犹如一场及时雨。之所以这样说，是基于以下几个原因： 到2020年，公路上无人驾驶汽车的数量或将达到1000万辆。 56%的工业公司将在未来五年内实现效率升级。 到2020年，81%的住宅和楼宇将实现自动化。 这些变化将对精确感测能力提出更高的要求，不仅要求能检测物体的范围、速度和角度，穿透塑料、干

  德国纽伦堡，2018年2月27日 – 恩智浦半导体（NXP Semiconductors N.V.）（纳斯达克代码：NXPI）与S&T科技集团旗下 Kontron 公司今日宣布开展合作，将恩智浦基于Arm®的i.MX和Layerscape处理器系列与Kontron/S&T的硬件和软件专长紧密结合，共同创建工业4.0解决方案。这一些产品将采用微软Azure IoT和时间敏感型网络（TSN）技术，以满足下一代工业物联网实施对云、边缘计算和工厂车间创新的需求。 新的工业4.0解决方案包括Kontron基于i.MX 8的SMARC 2.0和Q7计算机模组。此外，Kontron还计划推出采用Layerscape SoC（包括LS1028）

  1、前言：在工业领域，进行工业生产需要堆放各种矿物质原料，比如燃煤、砂石、稀土和矿石等，从而形成大量形态各异的料堆。实时且准确地估算这些料堆的体积（土方量），是保证生产正常进行的重要数据保障。目前主要有两种方式：1）采用移动三维激光扫描仪：可以由人工手持三维激光扫描仪以移动非接触测量的方式对料堆进行360°扫描进行三维数据采集，再由专业的分析处理软件将数据来进行三维建模，还原为真实的料堆地貌形态，然后测算出体积。优点：测算结果比较精确，不要求料堆位置固定；缺点：耗费人工难以实时且三维扫描仪价格昂贵；适用：要求体积估算非常精确，且预算也高的领域; 图1 手持三维激光扫描仪测量体积（某厂家）2）采用多点固定激光测距：可以在固定料堆

  技术的料堆三维体积测量 /

  小编语：谢总说得没错，创新精神和企业家精神就是推动社会持续健康发展的源动力，不只是在半导体行业其它行业可以共用，创客的给了很多人将自己的想法变成现实的出口，不仅有利于创新，而且有利于创业。   据市场调查研究机构ICInsights发布的数据，2015年上半年，已经宣布的半导体收购案涉及金额高达720.6亿美元，这是过去5年(2010年-2014年)并购交易平均值的近6倍。频繁的交易表明半导体行业进入新一轮整合期。全球最大的半导体公司之一、德州仪器(TI)的全球销售与市场应用高级副总裁谢兵谈到了半导体行业变化、深圳的创新以及工业互联网。     德州仪器全球副总裁谢兵   Q：最近半年，半导体行业出现很多并购案例，行业

  工业大数据专家、美国白宫信息物理系统顾问李杰(Jay Lee)，在《工业大数据》一书中提到，借助工业 4.0 的机遇，推动中国的技术创新、模式创新和服务创新，是中国企业面临的最大机会与挑战。下面就随工业控制小编共同来了解一下相关联的内容吧。 在工业4.0时代如何挖掘市场未见的商机 工业 4.0(Industry 4.0)被德国政府和工业界定义为制造业未来远景。德国认为，18 世纪引入机械制造设备的工业是 1.0 时代，20 世纪初的电气化与自动化是 2.0 时代，20 世纪 70 年代开始的信息化是 3.0 时代，现在正在进入“工业 4.0”时代，即实体物理世界和虚拟网络世界融合的时代。德国工业 4.0 与美国 CPS，究其核

  中国智能制造装备市场现状 装备制造业是国之重器，是制造业的基石，在推动《中国制造2025》实施、实现中国制造由大到强的转变中肩负重要使命。近年来，一股革命性的产业高质量发展新力量——以智能化为标志的工业4.0升级正在全球引发新一轮工业转型竞赛。在中国，恰逢工业转型升级，经济稳步的增长正寻找新动能的特殊节点，这股冲动尤为突出。 随只能制造领域政策密集出台，我国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋，慢慢的变多的企业像万力轮胎一样，主动拥抱人机一体化智能系统，并开始大量应用云计算、大数据、机器人等有关技术。 从智能装备行业的公司竞争格局来看，2017《中国装备制造业100强》上榜企业整体趋稳向好。轨道交通装备、增材制造、通用航空等将成为新增长亮点，汽车工业

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  4.0 /

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  3D机器视觉技术研讨会

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