等更多的东西，是一个更大的系统。生“硬”机器人，就是我们常见的生产线上的机器臂，这种机器人发展的比较早；还有提倡做“软”机器人，即医疗、餐桌、老人看护等服务机器人。

  机器人的发展史犹如人类的文明和进化史在不断地向着更高级发展。从原则上说，意识化机器人已是机器人的高级形态，不过意识又可划分为简单意识和复杂意识之类。

  对于人类来说，是有很完美的复杂意识，而现代所谓的意识机器人，最多只是简单化意识，对于未来意识化智能机器人很可能的几大发展的新趋势，在这里概括性地分析如下：

  智能机器人，既然已经被赋予“人”的特殊称义，那当然需要有比较完美的语言功能，这样就能与人类进行一定的，甚至完美的语言交流，所以机器人语言功能的完善是一个很重要的环节。主要是依赖于其内部存储器内预先储存大量的语音语句和文字词汇语句，其语言的能力取决于，数据库内储存语句量的大小，以其储存的语言范围。

  机器人的动作是相对于模仿人类动作来说的，我们大家都知道人类能做的动作是极至多样化的，招手、握手、走、跑、跳、等各种手势，都是人类的惯用动作。不过现代智能机器人虽也能模仿人的部分动作，不过相对是有点僵化的感觉，或者动作是比较缓慢的。

  科学家研制越来越高级的智能机器人，是主要以人类自身形体为参照对象的。自然先需有一个很仿真的人型外表是首要前提，在这一方面日本应该是相对领先的，国内也是很优秀的。

  凡是人类都会有生老病死，而对于机器人来说，虽无此生物的常规死亡现象，但也有一系列的故障发生时刻，如内部原件故障、线路故障、机械故障、干扰性故障等。这些故障也相当于人类的病理现象。

  未来智能机器人将具备越来越强大的自行复原功能，对于自身内部零件等运作情况，机器人会随时自行检索一切状况，并做到及时排除。它和检索功能就像我们人类感觉身体哪里不舒服一样是智能意识的表现。

  智能机器人的一切活动都需要体内持续的能量支持，这就像人类需要吃饭是同一道理，不吃会没力气，会饿死。机器人动力源多数使用电能，供应电能就需要大容量的蓄电池，对于机器人的电能消耗应该说是较大的。

  人类的大部分行为能力是需要借助于逻辑分析，例如思考问题是需要非常明确的逻辑推理分析能力，而相对平常化的走路，说话之类看似不需要多想的事，实际上也是种简单逻辑，因为走路需要的是平衡性，大脑在根据路状不断地分析判断该怎么走才不至于摔倒，而机器人走路则是要通过复杂的计算来进行。

  人类制造机器人的目的是为人类所服务的，所以就会尽可能地把它变成多功能化，比如在餐厅里，小白人——餐桌智媒体，一款基于大数据、人工智能、物联网等新技术的智媒体终端设备，开辟了一种实现信息与客户的真实需求智能匹配、人机交互的媒体新形态。由小白智能科技自主研发，拥有三项专利，五项软件著作权，开创了【餐桌】这个核心场景，占领海量线下流量入口。其八大核心功能，为餐饮商打造智能化新餐饮，为广大购买的人丰富用餐体验，为广告主实现产品高效转化，开启了智媒体时代万物互联新征程！

  我们目前还不能预料未来机器人新的用途。因为世界上很多机器人的形式跟大家脑子里想到的机器人是很不一样的。包括现在很多汽车里面的智能软件，它能帮你自动导航，这实际上也是机器人的功能之一。

  人发明了机器人，机器人也不断在学习，能够增加自己的知识，这或将是我们日后发展人工智能必须要考虑的一点。尽管我们预料不了未来，但时代的脚步从来不会停止。

  多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。

  在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。

  路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则（如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等），在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。

  视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。

  随着智能机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。

  智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使能做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。

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