原标题：2023 年我国人形机器人职业龙头公司全方位比照 ( 附事务布局汇总、成绩比照、事务规划等 )

  人形机器人职业首要龙头公司：小米集团) ; 智元机器人 ; 优必选 ; 达闼 ; 傅利叶 ; 追觅科技等

  本文中心数据：我国人形机器人企业区域竞赛 ; 我国人形机器人企业事务布局比照 ; 我国人形机器人企业事务规划比照

  中游的人形机器人制作公司包括小米集团 -W ( 01810.HK ) 、优必选、智元机器人、追觅科技、达闼、傅利叶智能等。

  当时人形机器人的首要布局者多为科技公司，也有多家跨界公司入局。小米 Cyberone 重建实在国际、完成运动姿势平衡、感知人类心情 ; 优必选 Walker X 首要运用在于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅 ; 傅利叶 GR-1 在工业、恢复、居家、科研等多使用场景潜能巨大 ; 达闼 Cloud Ginger 2.0 使用场景最重要的包括卖场促销、直播卖货、教育科研、清洁清扫、康养陪护、迎宾导览 ; 智元机器人远征 A1 估计先使用在工业制作范畴，随后逐渐走向 to C 使用。

  2023 年 7 月 20 日，在特斯拉二季度成绩阐明会上，特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克表明，特斯拉现在现已出产 10 人形机器人。估计人形机器人 Optimus ( 擎天柱 ) 在 2023 年 11 月进行行走测验，2024 年在特斯拉工厂进行实用性测验。

  但特斯拉人形机器人 Optimus 量产还存在许多应战，例如并没有供货商出产 Optimus 所需的执行器，必定要进行定制，而这需求必定周期。整体而言，在人形机器人范畴，用相对低本钱的硬件发挥出可用的运控才能难度较大。除了开端的硬件存在一些不安稳之外，不同技能道路的操控方案在同一套硬件上，也必定要做好平衡与取舍。

  除此之外，任何新技能、新产品的初次推出，也往往伴随着昂扬本钱和 C 端用户难以企及的价格。这也是为何立异技能往往会最先在支付得起昂扬技能本钱的工业范畴启用。技能老练、本钱下降之后，最终才演变为消费品，人形机器人也不破例。因而，前瞻从量产远景的视点对国内首要的人形机器人比照剖析：优必选 Walker 已完本钱钱可控以及安稳量产交给 ; 特斯拉 Optimus 将于 2024 年末量产 ; 达闼 GingerXR 估计 2025 年可规模化量产 ; 傅利叶 GR-1 将在 1-2 年内完成量产交给。而小米 Cyberone、追览科技及宇树科技的通用人形机器人尚不具有量产才能，也未发布量产方案。

  人形机器人进入门槛高，科技巨子具有研制实力及软件根底。头部科技公司，如特斯拉、腾讯、OpenAI、小米等纷繁布局人形机器人，与工业机器人四大家族比较，可能在机械硬件方面堆集较少，但在视觉感知、算法、虚拟仿真等软件方面身先士卒的优势显着，且与原有事务协同效应显着。归纳看来，特斯拉人形机器人优势最为杰出，一是可直接嫁接 FSD 感知与算法、深度神经网络练习软硬件根底，且具有最为尖端的开发团队 ; 二是老练的轿车供应链，降本途径明晰 ; 三是特斯拉轿车工厂供给首先使用场景。