机器人体系结构传统的分类方法已不能确切区分新涌现的各类体系结构。给出了智能机器人体系结构的定义并提出新的分类方法，依据智能机器人系统的智能、行为、、控制的时空分布模式沿着体系结构发展的时间线种典型的体系结构：分层递阶结构、包容结构、三层结构、自组织结构、分布式结构、进化控制结构和社会机器人结了构，并分析了各类体系结构的特色之处。给出的分类依据能够更全面细致地刻画智能机器人体系结构的特征，从而清晰地界定各类体系结构，这有助于智能机器人体系结构的分析与设计。

  机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也能够准确的通过以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人能是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

  机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，能代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

  总结：智能机器人是未来大趋势之一是无可厚非的，智能机器人在未来承担人工也是大势所趋。随国家对智能领域的重视，智能机器人的作用在未来将会慢慢的大。

  1. 机器人能代替人做很多危险的或者重复的工作，这就节省了人力，人类能从事别的方面的工作。 例如，可通过机器人去深海探险或者太空探索。

  2. 企业中应用机器人能提高工作效率，创造更多的经济价值。例如，新年期间，很多饭店出现用工荒，一家火锅店就购置了机器人服务生，机器人不仅仅节省了人力成本，缓解了用工的压力，更加成为吸引顾客的一道风景。能想象，机器人在未来的企业未来的发展中将会扮演更重要的角色。

  1. 如果人们多度地依赖机器人，那么这会导致人的创造力，灵活性以及主动性的下降。例如，很多传统的手工艺可能会慢慢地消失。

  2. 机器人的普及会使某些人失业。更糟糕的是，对于机器人的纵容有可能使它们变成全球上最先进的战争武器。

  21世纪，伴随着IT信息技术的加快速度进行发展，人类社会进入了全力打造智能机器人的全新时代。据相关机构统计，2015年，世界智能机器人市场约为269亿美元。根据预测，至2025年，世界机器人市场或将高达669亿美元。智能机器人的主要应用领域是制造业的自动化工厂，医疗、物流家庭等服务业领域的机器人应用场景范围也在逐渐增加。无人汽车在机器人行业占智能型汽车技术的主导权，竞争异常激烈。韩国智能机器人行业仍停留在萌芽期，在海外市场制造、医疗、无人汽车、家庭等智能机器人企业成为投资者的关注热点。

  以制造业当中的汽车制造业为例，在汽车制造厂的车间里，组装、焊接、涂装、运输以及到质量检验，都需要机器人协助来完成工作生产。过去若有机器人替代人力资源成为自动化与只要生产力的概念，现在的机器人会成为处理在保障创新品质的前提下，人类做不到的高精密作业。不仅如此，智能机器人在娱乐、清扫、物流等领域也逐步增加市场份额。

  主要国家政府认为创新、革新机器人技术是国家竞争力的源动力，因此支持及扩大该产业高质量发展。2013年以后，谷歌收购10多个机器人及人工智能相关企业，加大对无人汽车、物流、救灾等服务用机器人项目的投资。不仅提高医疗、物流等服务水平，同时探索及应对突发性灾难等公共服务领域进行品质改善。

  世界各国政府都在下大力气研究实用的智能机器人。美国服务机器人技术非常强劲，美国军用、医疗与家政服务机器人产业占非常大的优势。比尔·盖茨曾在《科学美国人》杂志上撰文表示当前机器人正经历上世纪80年代个人电脑式发展，从个人电脑时代向个人机器人时代迈进。家用机器人将像计算机、移动电话和电冰箱一样普及。日本是世界上机器人开发和研究最发达的国家之一，2010年产量占全世界年生产的80万个家用智能机器人的一半。韩国政府也在积极开发家用机器人，计划到2020年让每个韩国家庭都拥有一个能做家务的机器人。

  从2008年第四季度起，全球金融风暴导致智能机器人的销量急剧下滑。2010年全球智能机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。2015年，世界智能机器人市场约为269亿美元。随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业智能化升级，保守估计，到2025年，世界机器人市场或将高达669亿美元。

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