系统中,光源有很重要的作用,选择正真适合的光源成为决定总系统成败的重要的条件,光源的最大的目的就是将被测物体与背景尽量明显分别,获得高品质、高对比度的图像。下面带您了解一下机器视觉光源颜色的选择攻略:
一般情况下,若使用黑白相机,又对被测物体的颜色选择没有特殊的要求,红色是较为贴切的选择。因为红色LED寿命长、稳定、价格低,更重要的是红色LED的波长更接近传感器的灵敏度峰值,而通常的CCD对紫色、蓝色的光敏感程度没有红光强。
如果进行彩色成像,则通常考虑使用白色光源。白色LED光源的制造有几种方法,一种是使用白色LED制造,发光管内部有蓝色发光芯片与受到激发后发出黄色的荧光粉,发出的光按特殊的比例叠加到一起,看起来形成了白色,这是最常见的形式。另一种方法是使用红绿蓝三种不一样的颜色的LED,按某种顺序或方式在光源上进行排列,并分别控制每种颜色的度,使用相对方便。此种方法通常使用四个单色RGGB颗粒进行排列,所以其中的绿色分量通常会比较足,之所以多加一个绿色的G通量,是因为人眼对绿色光源(波长555nm)最敏感。
机器视觉应用中应注意目标颜色与光源颜色的搭配,我们正真看到某个物体成某种颜色,是因为其反射了对应的光谱。我们拍摄物体时,如果要将某种颜色打成白色,那么就得使用与此颜色相同或相似的光源(光的波长一样或接近),而如果要打成黑色,则要选择与目标颜色波长差较大的光源。
彩色图像中,除了黑色、灰色不明显,其它如白色、紫色、蓝色、绿色、黄色、橙色、红色、棕色都很明显,色彩饱满艳丽。多色排线在白色光源下的黑白相机大尺度成像,不难发现其中的白色、黄色、绿色、橙色较明亮,说明相机对这些波长比较敏感。在红光下成像时,白、红、橙、黄几种颜色显而易见,其它的颜色都很暗,说明红光照射物体时,物体本身有红色分量时,才能反射红光,在黑白相机下表现为红色特征。而在绿色光源下,则白色、绿色、黄色表现明亮,其它较暗淡。蓝色光源下,白色、紫色、蓝色等表现较亮,有效反射蓝光。从中也不难发现,白色,无论在什么光照下,都成明显的白色,是因为其本身不吸收光谱,任何光谱照射到其表面上都会被反射;相反,黑色材料则无论什么光照射上去都不反光成黑色。
视觉应用中,为目标颜色合理地选择光源的颜色有利于降低算法难度、提高系统稳定性。
有非常强烈的对比度,在颜色饱和度很高的情况下,可以创建很多十分震撼的视觉效果。
基于以上颜色理论,如果要将目标打成白色需要选用同类色,如果要目标打成黑色需要选用互补色。
合理选择光源颜色可以使特征和背景之间产生较大的灰度差别。一把情况下,若使用黑白相机,对被测物体的颜色没有特别的条件的情况下,红色是比较好的选择。
红色LED寿命长、稳定、价格低。通常ccd对红光比较敏感。波长越长,穿透能力越强。红外的穿透能力强,适合检测透光性差的物体,如棕色口服液杂质检测。
波长越短,扩散能力越强。紫外对表面的细微特征敏感,适合检测对比不够明显的地方,如食用油瓶上的文字检测。 表面瑕疵检测通常用蓝光。
不同波长的光线聚焦点不一样,可以参照彩虹形成的原理。在图像中心区域,不用颜色形成的光斑是同心圆。向图像边缘移动时会产生彩虹效应,目标特征将在更大区域上成像,会导致对比度降低。对像素较小的相机影响更严重。
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,其主要特征有:1.可制作成各种形状、尺寸及各种照射角度;2.可根据需要制成各种
不是简单的照亮物体而已,而是需要与照明方案的配合,加以合适的方式将光线投射到被测物体上,应尽可能地突出拍摄物体的特征量部分,使需要检测的部分与那些不重要部分之间应尽可能地产生非常明显的区别
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