机器视觉行业的上游有光源、镜头、工业相机、图像采集卡、机器视觉软件等的提供商。行业下游应用较广，主要下游市场是半导体和电子制造业。除此之外还有应用到汽车、印刷包装、农业、医疗设施和金属加工等领域。

  2019-2021年，中国机器视觉行业研发投入从14.6亿元增长至31.0亿元，年均复合增长为45.7%。从研发投入占比看，AI驱动的解决方案研发投入最高，2021年，AI驱动的解决方案研发投入占全行业研发投入的比例为21.8%，其次是嵌入式视觉系统。3D解决方案研发投入增长率最快，2019-2021年，3D解决方案方向研发投入从2.3亿元增长至6.5亿元。

  表面上看，国内市场逐渐形成了“国产”替代“进口”的扭转现象，但从我国机器视觉系统成本结构来看，就会发现，零部件环节的占比超过60%，底层软件系统开发占比达到19.88%。其中，元器件成本中，相机占比最大，达到27.11%。

  目前我国的高端机器视觉核心组件设备大多来自国外企业，如高端镜头、高端CCD和CMOS、智能相机、高速图像处理软件等，高端核心技术还是被国外巨头把控，国内企业其实是集中在生产光源、板卡、图像软件、相机和机器视觉集成系统方面。国内机器视觉产品在整体实力上还没出现能与康耐视、基恩士等对标的企业，国内机器视觉企业要在软硬件的技术方面下足苦功夫，才有机会打破关键技术被卡脖子的局面。

  机器视觉核心价值集中于产业链上游，硬件工艺与软件算法决定产品技术天花板。机器视觉设备价值可拆分为上游零部件与软件、中游组装集成与售后维护，其中上游占据了80%价值量，技术壁垒最高;硬件部分当中工业相机价值占比达50%以上，由图像传感器、图像采集卡与各类芯片组成，技术壁垒较高。

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  本报告前瞻性、适时性地对机器视觉行业的发展背景、供需情况、市场规模、竞争格局等行业现在的状况进行分析，并结合多年来机器视觉行业发展轨迹及实践经验，对机器视觉行业未来...

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